Эту функцию разработчики мессенджера ввели совсем недавно, с обновлением Telegram для iOS. Чтобы импортировать сообщения из WhatsApp, выбери во вкладке «Еще» опцию «Экспорт чата», а сгенерированным архивом поделись с Telegram. Перенести можно и групповой чат, но для этого пользователь должен быть его администратором.